LRA -Localisation – Réalité augmentée
Objectifs
Développement du véhicule autonome et connecté,et du Ferroviaire, dans les évolutions des solutions de signalisation.
Le projet LRA a été lancé en juillet 2013 dans l’objectif d’analyser et développer des technologies et services pour le traitement et la visualisation de l’information dans les secteurs de l’automobile et du ferroviaire:
- Étudier de nouvelles interactions et interfaces entre le conducteur (ou le système ferroviaire) et son véhicule fondées notamment sur la technologie «Réalité Augmentée» ;
- Étudier des solutions de Localisation en rupture coût/performance/sûreté.
Résultats
Publications
Publication du projet LRA
A cooperative control architecture for automated driving system
C. Guo
ITS
Analyse de l'activité et approche systémique de situations de délégation de conduite : apport pour la compréhension de l'activité de conduite automobile autonome
C. Poisson
SELF
Augmented Reality Interface Design for Autonomous Driving
R. Pokam
ICINCO
Augmented Reality Interface Design for Autonomous Driving
R. Pokam
FAST zero
Automatisation de la conduite automobile : suppression ou transformation de l’activité du conducteur ?
C. Poisson
Epique
Shared Control Framework Applied for Vehicle Longitudinal Control in Highway Merging Scenario
C. Guo, C. Sentouh, J.-C. Popieul, B. Soualmi, J.-B. Haue
GTAA'15
Shared Control with Haptic Feedback for Automatic Vehicle Longitudinal Control: A Use Case Study
C. Guo
IEEE-SMC
Déterminant et vécu de la reprise en main d’un véhicule autonome
C.Poisson
Ergo IA
Vers des logiques et des concepts de représentations : une séance de créativité
R. Pokam
Ergo IA
Adaptive vehicle longitudinal trajectory prediction for automated highway driving
C. Guo
EEE-IVS
Designing Human-Machine Interface for Autonomous Vehicles
S. Debernard, C. Chauvin, R. Pokam, S. Langlois
IFAC HMS
Cooperation between Driver and Automated Driving System: Implementation and Evaluation
C. Guo, C. Sentouh, JC. Popieul, JB. Haué, S. Langlois, J.J. Loeillet, B. Soualmi, T. NGuyen-That
DSC
Simulation of Head-up Displays for Augmented Reality in Cars: a preliminary Study
T. NGuyen-That, S. Langlois, P. Mermillod, W. Boisvilliers
DSC
Virtual Head-up Displays for Augmented Reality in Cars: an User Study to validate the Congruence
S. Langlois, P. Mermillod, T. NGuyen-That
ECCE
Augmented reality versus classical HUD to take over from automated driving: an aid to smooth reactions and to anticipate maneuvers1*
S. Langlois, B. Soualmi
ITSC
Augmented reality for pedestrian detection: first elements about a study conducted on a real car
S. Langlois, P. Mermillod, V. Lancelle
AUI Workshop
Cooperation between Driver and Automated Driving System: Implementation and Evaluation
C. Guo, C. Sentouh, J-C. Popieul, J-B. Haué, S. Langlois, J-J. Loeillet, B. Soualmi, T. Nguyen
Transport Research part F
Timeline projet
Vidéo à voir